近日,位于深圳南山的睿心智能醫療(后文簡(jiǎn)稱(chēng)“睿心”)完成數千萬(wàn)人民幣的A輪融資,本輪融資由經(jīng)緯中國獨家投資,所融資金將用于進(jìn)一步深化和拓展睿心智能醫療在心腦血管領(lǐng)域的人工智能技術(shù)與生物仿真技術(shù)的開(kāi)發(fā)以及市場(chǎng)推廣。此前的天使輪由國科嘉和進(jìn)行投資,兩次融資時(shí)間僅相隔半年。
與其他人工智能醫學(xué)影像公司不同的是,睿心在商業(yè)領(lǐng)域中專(zhuān)注,在技術(shù)領(lǐng)域中融合、創(chuàng )新。睿心認為醫療具有獨特的屬性,需要深入打磨產(chǎn)品,才能更好地滿(mǎn)足臨床需求,所以睿心選擇專(zhuān)注于心腦血管領(lǐng)域。而在技術(shù)層面,睿心以人工智能為核心技術(shù),并結合計算流體仿真、云計算等等頂尖技術(shù)對相關(guān)醫學(xué)數據信息進(jìn)行深度挖掘,以獲取有重要診斷價(jià)值的心腦血管功能參數,讓每一條血管都得到最早期的診斷和最精準的治療。
仿真遷移,從工業(yè)到醫療
目前醫學(xué)影像AI技術(shù)全部集中在病理形態(tài)學(xué)方面的識別和判斷,但是卻無(wú)法推測病變器官的功能指標。在心腦血管領(lǐng)域,目前AI技術(shù)能提供的信息僅限于臨床專(zhuān)家能從影像中獲取的信息,例如從冠脈CT影像中提取血管的狹窄程度,斑塊的屬性等等信息。但是這些形態(tài)學(xué)信息并不足以評估臨床專(zhuān)家非常需要的病變血管的供血功能,目前該類(lèi)功能指標只能通過(guò)非常復雜、代價(jià)昂貴的介入手術(shù)獲得。隨著(zhù)AI醫學(xué)圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展,有沒(méi)有可能結合其他頂尖技術(shù),精準而無(wú)創(chuàng )地得到血管的功能指標?利用計算模擬仿真技術(shù)精準評估血流功能學(xué)指標,這就是睿心獨特的技術(shù)優(yōu)勢。
睿心CEO鄭凌霄告訴記者:“計算模擬仿真在工業(yè)上面已經(jīng)有非常廣泛的應用,如在飛機設計,汽車(chē)制造等方面。于是我們便思考并探索將流體力學(xué)用于人體生物仿真,基于嚴格的物理定律,就可以計算出血液在血管中的流動(dòng)情況,從而可以得到血液的壓力、流量、剪切應力等功能性指標。這些功能性指標對于疾病精準檢測、治療方案指導、以及術(shù)后評估等都具有至關(guān)重要的價(jià)值。從睿心創(chuàng )始團隊的搭配上(一位AI醫學(xué)影像專(zhuān)家,兩位計算仿真專(zhuān)家),可以看出睿心的規劃:AI深度學(xué)習技術(shù),結合模擬仿真等頂尖技術(shù),將為臨床專(zhuān)家提供更多更有價(jià)值的深度信息,而非僅僅幫助醫生做他們能夠完成的任務(wù)。”
然而,人體的血管系統非常復雜,而且跟各器官之間緊密關(guān)聯(lián),如何利用流體力學(xué)仿真技術(shù)精準模擬真實(shí)情況,包括血管形態(tài),各器官在模型中的作用,人體末端循環(huán)系統在模型中的作用等等,從而為每一位患者提供最精準的結果,并不是一件容易的事情,需要經(jīng)過(guò)非常長(cháng)時(shí)間的摸索和積累。鄭凌霄指出:“睿心創(chuàng )始團隊中兩位創(chuàng )始人在人體仿真方面均有超過(guò)10年的經(jīng)驗,在搭建基本的算法模型后,我們將其運用于完善的患者血管數據,并根據結果不斷調整算法的模型,達到一個(gè)最匹配實(shí)際的效果,以給予醫生的指導。”
基于創(chuàng )業(yè)團隊在醫學(xué)影像和生物仿真等領(lǐng)域十余年的研究,睿心已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一整套人工智能和流體仿真的算法和軟件,并獲得了相當高的精確度。在此基礎上,睿心推出的第一款產(chǎn)品是評估心血管供血功能的診斷軟件。 僅需要病人的心臟CT影像,這款軟件就可以準確地推算出每一條血管上每一個(gè)位置的的供血功能并生成診斷報告。醫生根據這個(gè)診斷報告可以決定如何用藥,是否放置支架,在哪里放置支架等醫療方案。圍繞著(zhù)這款產(chǎn)品,睿心還開(kāi)展了一系列心血管疾病的研究和驗證,例如心血管的狹窄與動(dòng)脈粥樣硬化之間的關(guān)系;血流對血管壁的沖擊力如何影響該血管病變的變化……這些問(wèn)題很難通過(guò)醫學(xué)儀器進(jìn)行測量,必須通過(guò)仿真對這些指標進(jìn)行準確的量化。
舉家遷徙,從過(guò)去到未來(lái)
睿心的三位創(chuàng )始人鄭凌霄、蘭宏志和馬駿都是在美國名校取得博士學(xué)位并在相關(guān)領(lǐng)域耕耘多年的專(zhuān)家。此次創(chuàng )業(yè),三人都攜全家海歸深圳,全力以赴打造中國自己的心腦血管疾病智能診斷平臺。談到這次“大遷徙”,鄭凌霄說(shuō)到:“我們三個(gè)家庭都在美國超過(guò)十年。舉家回國,是一個(gè)非常重大的決定,非常感謝另外一半對我們的支持。我們知道創(chuàng )業(yè)是非常艱難的事情,沒(méi)有破釜沉舟的勇氣是做不成的,所以我們沒(méi)有選擇很多人采取的“兩地跑”的策略,而是徹底回國投入事業(yè)。美國在過(guò)去很長(cháng)一段時(shí)間內科技遙遙領(lǐng)先,但我們堅信,技術(shù)革新的未來(lái)在中國,我們非常榮幸能夠投身其中。”
團隊的CEO鄭凌霄擁有北航本科和約翰霍普金斯大學(xué)博士學(xué)位,從事生物仿真研究超過(guò)10年。多年的研發(fā)經(jīng)驗讓鄭凌霄萌生了以仿真技術(shù)助力心血管疾病無(wú)創(chuàng )篩查的計劃。
對于成立睿心的初衷,鄭凌霄談到:“從中國國情出發(fā),心腦血管疾病的發(fā)病率與死亡率都高居所有疾病的首位,而且隨著(zhù)人口老齡化的日益嚴重,民眾飲食中肉類(lèi)的攝入量顯著(zhù)提高,吸煙、高血壓、糖尿病人口居高不下,未來(lái)十幾年內,心腦血管疾病給中國社會(huì )帶來(lái)的壓力將會(huì )非常巨大。醫療資源的緊張讓臨床醫生的工作量日益繁重,龐大的患者人群以及爆發(fā)式的增長(cháng)讓國家財政的壓力劇增,而對于百姓而言,心血管疾病例如冠心病和中風(fēng)等的巨大開(kāi)銷(xiāo)也讓他們難以負擔。所以,我們嘗試打造一系列全新的技術(shù),以更低的成本、更高的準確度去助力心腦血管疾病的篩查與治療,以提升診斷效率并降低患者負擔。”
睿心首席科學(xué)家蘭宏志曾于清華大學(xué)獲得本碩學(xué)位,并前往杜蘭大學(xué)獲得生物醫學(xué)工程博士學(xué)位,后在世界頂級的斯坦福大學(xué)心血管仿真實(shí)驗室擔任研究員,在宏微觀(guān)尺度的生物力學(xué)仿真上有著(zhù)10余年的經(jīng)驗,小到血液中的細胞,大到人體整個(gè)心血管系統。
心血管疾病在學(xué)術(shù)研究和臨床應用上都是一個(gè)非常復雜的問(wèn)題,每個(gè)病人都具有不同于他人的解剖結構及生理條件,因此精準的診療需要“因人而定”,而蘭宏志的研究就涉及到這一領(lǐng)域的方方面面,包括基于醫療影像的圖像分析、心血管的三維建模、血流的模擬仿真、血動(dòng)力學(xué)功能參數的提取等等。
“生物仿真在臨床上有著(zhù)重大的意義,”蘭宏志談到:“我們可以從流體力學(xué)等功能性的角度研究心血管疾病的發(fā)病機理、診療方法的規劃、醫療器械的優(yōu)化設計、以及術(shù)后效果的預測等等,這是僅基于解剖形態(tài)學(xué)的方法所無(wú)法做到的。我相信生物仿真會(huì )在醫學(xué)領(lǐng)域帶來(lái)一場(chǎng)巨大的變革,將醫生基于經(jīng)驗的診療方式逐步向個(gè)性化、精準量化、可控可預測的方向轉變,而我希望中國能成為這場(chǎng)變革的主角。”
睿心CTO馬駿同樣獲得了清華大學(xué)本科學(xué)位,并在生物醫學(xué)工程專(zhuān)業(yè)全美排名第一的約翰霍普金斯大學(xué)獲得博士學(xué)位。他擁有10余年的機器學(xué)習、深度學(xué)習、圖像處理經(jīng)驗,曾任職于GE、西門(mén)子、達芬奇手術(shù)機器人等頂尖醫療器械公司。馬駿在談到離開(kāi)達芬奇手術(shù)機器人共同創(chuàng )立睿心時(shí)說(shuō)到:“我同凌霄在霍普金斯讀博期間便互相欣賞,經(jīng)常交流對前沿科技的看法。對于心腦血管診斷平臺這個(gè)愿景,我們師兄弟徹夜長(cháng)談了一整晚,從雙方所在領(lǐng)域的技術(shù)碰撞和融合,到將來(lái)產(chǎn)品能為患者帶來(lái)哪些價(jià)值,到為國為民做一些事情的情懷,一直談到天快亮?,F在回看醫學(xué)影像技術(shù)發(fā)展的歷史, 如果說(shuō)上半場(chǎng)幾十年是以硬件系統為核心的設備更新,下半場(chǎng)的主題就應該是以人工智能為引擎的影像信息的深度挖掘和分析。我們相信在心腦血管領(lǐng)域人工智能是能夠實(shí)實(shí)在在地幫到醫生的。”
要做到心腦血管的精確診斷,對醫學(xué)影像自動(dòng)、精準而快速的分析是必不可少的關(guān)鍵步驟。馬駿多年的醫學(xué)影像和深度學(xué)習經(jīng)驗將AI技術(shù)賦能于血管的自動(dòng)識別、重建和血流仿真研究。他和團隊基于大量的影像數據研發(fā)的獨特而先進(jìn)的深度學(xué)習算法,使計算的精度大幅度提高,速度提高了幾十倍。
人工智能,從提高效率到見(jiàn)所未見(jiàn)
睿心認為,人工智能的長(cháng)遠定位不僅是提高臨床醫生在已有流程中的效率和準確率,更加重要的是結合生物仿真等技術(shù)提供給醫生用眼睛無(wú)法直接判斷的新信息,從以往經(jīng)驗中無(wú)法獲得的新知識,從“幫醫生看見(jiàn)”,到“替醫生看見(jiàn)”,最終實(shí)現“見(jiàn)所未見(jiàn)”這個(gè)愿景。
但這一路程任重而道遠,要完成這些終極目標,需要踏實(shí)做好算法、數據等基礎步驟,所以,現階段睿心的目標,是將人工智能和力學(xué)仿真運用于深度挖掘醫學(xué)數據中豐富信息,為臨床醫生做決策提供更快速、更精準的分析結果。
經(jīng)緯中國資深投資經(jīng)理孫凌皓表示:“我們持續關(guān)注計算機技術(shù)在生物醫藥、影像、電子病歷等各個(gè)領(lǐng)域的應用場(chǎng)景,睿心醫療是經(jīng)緯在醫療+AI方向的最新布局。相比放射科醫生,臨床醫生的診斷需求更為復雜,通過(guò)智能診斷解決篩查問(wèn)題,具有很高的臨床經(jīng)濟學(xué)價(jià)值,睿心在較短時(shí)間已經(jīng)與國內頂級專(zhuān)家合作建立多個(gè)產(chǎn)品線(xiàn),期待睿心能夠成為心腦血管智能診斷領(lǐng)域的平臺型公司。”
天使輪投資方國科嘉和副總裁劉君鵬則表示:“睿心智能產(chǎn)品具有著(zhù)巨大的市場(chǎng)應用前景,從臨床角度上看,精度高,檢測更方便。能夠大幅度減少病人住院時(shí)間,無(wú)創(chuàng )傷的檢測效果可媲美原來(lái)需要介入手術(shù)才能達到的檢測精度。從社會(huì )效益上講,能夠使得大量病人避免不必要的介入檢查,從而節省醫保以及患者開(kāi)支。從產(chǎn)品特性上來(lái)看,睿心智能產(chǎn)品是AI與醫療影像的完美結合,能夠給現有醫療切實(shí)助力,并且睿心智能旨在打造心腦血管領(lǐng)域技術(shù)平臺,發(fā)展一系列AI醫療細分產(chǎn)品。”
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