掃碼、領(lǐng)取一次性咬口器、采樣、消殺……陽(yáng)光下，中科新松多可便民核酸采樣亭正有條不紊地進(jìn)行著(zhù)核酸采樣。與其他醫護人員完成采樣工作不同的是，這里的核酸采樣完全由機器人完成。目前中科新松首批多可便民核酸采樣亭已經(jīng)落地上海浦東新區川沙新鎮社區黨群服務(wù)中心、金橋華虹創(chuàng )新園區、徐匯區西岸人工智能大廈和靜安區臨汾路街道，隨著(zhù)需求的不斷增加，后續還將在上海多個(gè)區域落地應用。
這個(gè)占地不足3平米的多可便民核酸采樣亭，不僅能遮風(fēng)擋雨、能夠移動(dòng)，站內更是 "五臟俱全" -- 配置了多可核酸采樣機器人、一次性咽拭子、檢測試管，此外，還配備了紫外線(xiàn)、消毒液消毒、控溫裝置等，確保采樣亭內不被污染且溫度適宜保存采樣樣本，起到了科學(xué)防范的作用。真正做到了環(huán)境無(wú)菌化、動(dòng)作柔性化、采樣無(wú)人化、設備便利化。
隨著(zhù)上海進(jìn)入梅雨季節，天氣悶熱又潮濕，防護服又密不透風(fēng)，長(cháng)時(shí)間的采樣工作下，醫護人員將面臨著(zhù)體力不支和感染雙重風(fēng)險。中科新松推出最新的抗疫神器 -- 多可核酸采樣亭，用機器人代替醫護人員實(shí)施重復性、有風(fēng)險的工作，助力常態(tài)化核酸采樣工作，加快構建"15分鐘核酸采樣服務(wù)圈"。在多可便民核酸采樣亭外，現場(chǎng)排隊等候的群眾井然有序，期待而又好奇地等待著(zhù)機器人為自己采樣。
視覺(jué)識別口腔位置，機械臂將采樣棉簽伸入口中，轉動(dòng)采樣。其后機械臂對準試管插入棉簽，剪斷采樣棉簽入試管，最后封裝。一套行云流水般的操作后采樣完成，緊接著(zhù)，消毒噴霧口對咬口器位置和夾取咽拭子部分及剪刀位置進(jìn)行消殺，整套流程下來(lái)不到35秒。輕柔的動(dòng)作、規范的消殺流程消除了大家對機器人做核酸采樣的顧慮，大家在對這個(gè)新奇的核酸采樣機器人充滿(mǎn)好奇之后，更是對它嘖嘖稱(chēng)道。
與傳統的人工采樣對比，使用協(xié)作機器人進(jìn)行核酸采樣需要多種技術(shù)協(xié)同配合，經(jīng)過(guò)不斷地優(yōu)化迭代，中科新松成功解決了采樣定位和采樣的力度等問(wèn)題。
針對采樣定位的問(wèn)題，中科新松的選擇是通過(guò)視覺(jué)來(lái)進(jìn)行精度的補償。所搭載的多可協(xié)作機器人，其末端配備了視覺(jué)模塊，通過(guò)對大量口腔圖像進(jìn)行數據采集和模型訓練，結合自研智能識別算法，實(shí)現了口腔狀態(tài)判別、取樣部位定位等功能，從而輔助協(xié)作機器人準確完成咽拭子取樣。
同樣，在采樣力度上，中科新松通過(guò)搭配高精度力傳感器與自適應力控算法，在整個(gè)采樣過(guò)程中實(shí)時(shí)調整采樣拭子與人體采樣部位接觸力，在保證整個(gè)口腔內部采樣過(guò)程安全性的同時(shí)最 大 程 度提升采樣舒適性。
在消殺上，做到全流程無(wú)人自動(dòng)消殺，針對采樣亭外采樣口處，每次采樣完成后，由咬口器上方的噴霧口用75%酒精進(jìn)行噴霧消殺；針對設備內部機器人夾取咽拭子部分及剪刀位置，每次采樣完成之后采用過(guò)氧化氫進(jìn)行自動(dòng)消殺。此外，在設備空閑的時(shí)候，采樣亭內部通過(guò)紫外線(xiàn)定時(shí)進(jìn)行消殺。通過(guò)這樣高標準高可靠性的閉環(huán)消殺動(dòng)作，確保被采樣人員和采集樣本的安全。
此外，在與人的交互上，中科新松多可核酸采樣機器人與檢測者不接觸、確保交互安全化；多可核酸采樣亭專(zhuān)門(mén)配置了輕柔的提示語(yǔ)音，指導大家如何一步步完成核酸采樣，保證交互人性化。
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