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裝箱機器人“重生”趣事（一）：領(lǐng)導換屆，機器人迎來(lái)重生機會(huì )
八、解決壓壞紙箱問(wèn)題
經(jīng)初步調小盒壓環(huán)或紙箱撐壞可能是程序設定問(wèn)題，因為機器人的精準度還是比較認可的，程序設定好以后，它吸盒和小盒放入箱中的運動(dòng)的軌跡誤差很小，通過(guò)對機器人程序中的錯誤代碼進(jìn)行修正，吸放盒不再出錯，廠(chǎng)家工程師說(shuō)可以精確到毫米以?xún)?。?jīng)過(guò)反復觀(guān)察設備的裝箱動(dòng)作，我們發(fā)現并不是所有的紙箱都會(huì )被壓壞，有的裝箱也很順利，那只能說(shuō)明有以下幾個(gè)原因，第一開(kāi)箱機打開(kāi)箱子后，紙箱到達裝箱位置有誤差，第二箱子尺寸有誤差，經(jīng)過(guò)調查，確實(shí)這兩個(gè)原因還都有，經(jīng)過(guò)廠(chǎng)家機械工程師對開(kāi)箱的多次調整，盡一步縮小了紙箱的到位準確度，第二，當前使用的紙箱的連接處是用箱釘釘的，會(huì )有幾個(gè)毫米的箱釘突起，這也是一個(gè)容易導致裝箱失誤的點(diǎn)，因此我們設備主任找到負責物料的材料員，聯(lián)系廠(chǎng)家能不能將紙箱接縫處的箱釘突起，做的小一點(diǎn)，廠(chǎng)家回復說(shuō)，這都是機器打的，都是這個(gè)樣子，沒(méi)有可調空間了，不過(guò)倒是可以采用粘接工藝，這樣接合處就變的平整了，也就不會(huì )再有突起了，但這個(gè)每個(gè)大箱的費用可能要加一點(diǎn)點(diǎn)。沒(méi)辦法只能讓紙箱廠(chǎng)先做出100個(gè)樣品我們試驗用了，如果能行再談別的。
九、放置合格證工序也有問(wèn)題
機器人一層一層的裝箱，當裝滿(mǎn)四層后就要放置合格證和箱墊了，放箱墊這一步?jīng)]有問(wèn)題，因為是用本身所帶的全部吸盤(pán)來(lái)吸取它，但合格證就不行了，它形狀很小，吸取時(shí)僅用一個(gè)吸盤(pán)就可以吸起來(lái)，但現有的合格證尺寸太小，沒(méi)有辦法吸取，并且紙張薄，壓縮空氣的壓力大了還容易吸爆，所以當前試機就要用A4紙對折兩下，做成一個(gè)放大版的合格進(jìn)行試驗，如果做大了合格證能夠正常使用，那我們就要改合格證的尺寸了，最終的試驗結果是，放大后的合格證可以使用。但這個(gè)尺寸的變化需要走變更，按照質(zhì)量體系的要求逐級審批。而具還有做評估，雖然拍腦袋（頭腦風(fēng)暴深法）可以認定為無(wú)影響，對產(chǎn)品質(zhì)量沒(méi)有任何影響，因為它不涉及關(guān)鍵的工藝參數。但按照流程走下來(lái)也要好幾天，并且各部門(mén)領(lǐng)導在你簽字時(shí)也并不一定會(huì )在辦公室里。整個(gè)變更簽批下來(lái)，至少花費一周時(shí)間。最后定下來(lái)了，不僅是本條線(xiàn)的合格證尺寸要變大，車(chē)間所有在用的合格證的尺寸都放大到同一尺寸。所現在就有了兩個(gè)變更，當時(shí)都屬于微小，一個(gè)是更改大箱的的連接方式，由箱釘連接改為粘接。另一個(gè)是更改合格證的尺寸，長(cháng)寬放大一倍，并且紙張加厚。
十、裝箱后的外箱批號、生產(chǎn)日期和有效期的打印問(wèn)題
裝箱后批號打印要使用批號輪現在已經(jīng)不見(jiàn)了，因為長(cháng)期不用這條線(xiàn)，批號輪被別的線(xiàn)“征用”了，而現在別的線(xiàn)也在生產(chǎn)，暫時(shí)也還出回來(lái)，沒(méi)辦法只能再購買(mǎi)備件了，并且由于是十年前的機型，備件還在從原來(lái)廠(chǎng)家買(mǎi)來(lái)，這個(gè)周期是最短的，一周時(shí)間就能到，所以說(shuō)與進(jìn)度有關(guān)的就卡在了上面兩個(gè)階段，所以未來(lái)一周可能沒(méi)辦法進(jìn)一步調試了，所以就先等等吧，現在能做的就是把出大箱識別碼的位置向后移，原來(lái)人工裝箱時(shí)，裝滿(mǎn)后直接出三張大箱碼，人工分別張貼于大箱的正面、反面的左下角和大箱內部上面一張，出大箱碼的位置就在機器人前面的工位。不過(guò)現在換機器了，就要在機器人自動(dòng)裝箱完成后，才需要人工貼大箱碼，并且已經(jīng)自動(dòng)封箱了，里面的大箱碼也就貼不成了，所以也需要走變更，去掉大箱里面的那一張大箱碼。并且將出碼位置移到機器人后面?，F在這幾天處理完這個(gè)就行了，別的等條件都具備了再開(kāi)始弄。
十一、項目階段性會(huì )議的召開(kāi)
項目是由信息部牽頭的，所以由信息部經(jīng)理牽頭召開(kāi)了機器人啟動(dòng)項目的第二次會(huì )議。
信息部M經(jīng)理和車(chē)間設備負責人小J對本車(chē)間機器人自動(dòng)裝箱機器人當前的調試進(jìn)度做階段總結介紹：
1.開(kāi)箱機根據大箱尺寸調試合適螺栓位置，打開(kāi)箱子。
2.撐箱機根據三個(gè)大箱尺寸，可以成功撐開(kāi)箱子
3.對機械臂錯誤代碼改正完善，可以正確復位，成功吸放藥盒進(jìn)箱。
4.滾碼機的批號、有效期等打印部件正在申購備件，期限7-10天，成功修復后可以在箱兩側打批號。
5.封箱機根據大箱尺寸調試合適螺栓位置，成功封箱。
6.后段打包機運行正常。
7.合格證放大一倍尺寸，先做1000個(gè)樣品、大箱做100個(gè)樣品，大箱連接方式等擬變更的式樣送來(lái)后，可以試機，成功后走變更直接將以后送的全改成所要求的。
8.追溯碼起了三碼變?yōu)閮纱a的變更文件申請。
最后經(jīng)過(guò)激烈的討論形成了如下決議……（見(jiàn)下篇）
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